文献类型:专著 浏览次数:3
  • 题名:机器人学导论
  • 责任者:(美)John J. Craig著
  • 出版社机械工业出版社
  • 出版年:2006
  • ISBN:978-7-111-18681-6
  • 定价:42.00
  • 载体形态项:321页 26cm
  • 个人责任者:克雷格著、贠超译
  • 学科主题:机器人学
  • 中图法分类号:TP24
  • 提要文摘附注:本书系统讲解了机器人学的理论知识,主要内容包括:机器人操作臂的几何性质、引起操作臂运动的力和力矩、与操作臂机械设计有关的问题和控制方法、机器人编程方法等。
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