文献类型:教学参考书 浏览次数:7
  • 题名:机器人传感器及其信息融合技术
  • 责任者:郭彤颖,张辉主编
  • 出版社化学工业出版社
  • 出版年:2016.12
  • ISBN:978-7-122-28365-8
  • 定价:49.00
  • 载体形态项:161页 26cm
  • 个人责任者:郭彤颖主编、张辉主编
  • 学科主题:机器人
  • 中图法分类号:TP242
  • 提要文摘附注:本书详细介绍了机器人传感器的基础知识和工作原理,以及多传感器信息融合技术的应用实例。全书共分10章,主要内容有传感器的定义与分类、基本组成,机器人的系统组成,机器人常用的传感器,智能传感器技术及应用,多传感器信息融合技术的定义、分类,多传感器信息定量和定性融合的方法,最后介绍了多传感器信息融合技术在装配机器人、焊接机器人、移动机器人导航、测距和避障中的应用实例。
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