文献类型:教学参考书 浏览次数:7
  • 题名:机器人学导论.分析、控制及应用
  • 责任者:(美) Saeed B. Niku著
  • 出版社电子工业出版社
  • 出版年:2018.03
  • ISBN:978-7-121-33698-0
  • 定价:69.00
  • 载体形态项:14, 352页 26cm
  • 个人责任者:尼库著、孙富春译、朱纪洪译、刘国栋译
  • 学科主题:机器人学
  • 中图法分类号:TP24-43
  • 提要文摘附注:本书共分10章。第1章介绍必要的基础知识, 如机器人的发展历史、机器人的组成与特点等。第2章和第3章分析机器人的运动学。第4章分析机器人的动力学。第5章讨论机器人在关节空间和直角坐标空间的路径和轨迹规划。第6章介绍机器人的运动控制。第7章介绍机器人的各种驱动装置。第8章讨论用于机器人的各种传感器。第9章介绍机器人视觉系统。第10章介绍用于机器人的模糊控制方法。
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