文献类型:教学参考书 浏览次数:9
  • 题名:机器人学.建模、控制与视觉
  • 责任者:熊有伦 ... [等] 编著
  • 出版社华中科技大学出版社
  • 出版年:2018
  • ISBN:978-7-5680-3393-0
  • 定价:88.00
  • 载体形态项:454页 26cm
  • 个人责任者:熊有伦编著
  • 学科主题:机器人学
  • 中图法分类号:TP24
  • 提要文摘附注:本书包含十七章。第1章为概述, 介绍机器人的内涵、应用以及机器人学的研究方向。建模部分包括第2章至第7章, 系统介绍机器人机构, 刚体位姿描述和齐次变换, 刚体速度和静力, 操作臂运动学、雅可比矩阵和操作臂动力学。控制部分包括第8章至第13章, 介绍轨迹生成、轨迹控制、力的控制、运动规划、协调控制和自适应控制。视觉部分包括第14章至第17章, 介绍视觉图像处理、视觉运动控制、轮式移动机器人和飞行机器人。
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