文献类型:专著 浏览次数:3
  • 题名:机器人控制与应用编程
  • 责任者:青岛英谷教育科技股份有限公司编著
  • 出版社西安电子科技大学出版社
  • 出版年:2018
  • ISBN:978-7-5606-4833-0
  • 定价:57.00
  • 载体形态项:342页 26cm
  • 个人责任者:
  • 学科主题:机器人控制
  • 中图法分类号:TP24
  • 提要文摘附注:本书以教学机器人和ABB工业机器人为例, 深入浅出地讲解了两种典型机器人控制系统的整体概念和编程方法, 具体内容包括机器人的发展历史和基础结构, 教学机器人的基础知识和编程方法, 机器人的运动基础和轨迹仿真, 工业机器人的基础知识和编程方法。
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