文献类型:专著 浏览次数:22
  • 题名:机器人建模和控制
  • 责任者:(美) 马克 W. 斯庞, 赛斯·哈钦森, M. 维德雅萨加著
  • 出版社机械工业出版社
  • 出版年:2016
  • ISBN:978-7-111-54275-9
  • 定价:79.00
  • 载体形态项:265页 26cm
  • 个人责任者:斯庞著、哈钦森著、维德雅萨加著、贾振中译
  • 学科主题:机器人
  • 中图法分类号:TP242
  • 提要文摘附注:本书基于Spong和Vidyasagar所著的十分成功的经典教材《RobotDynamicsandControl》(Wiley,1989),对机器人领域做了彻底更新且十分完备的介绍。本书所介绍的基础和高级内容不仅易读,并且在数学推导上十分严谨。
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