文献类型:专著 浏览次数:2
  • 题名:智能驾驶技术.路径规划与导航控制
  • 责任者:余伶俐,周开军,陈白帆著
  • 出版社机械工业出版社
  • 出版年:2020
  • ISBN:978-7-111-65327-1
  • 定价:79.00
  • 载体形态项:218页 26cm
  • 个人责任者:余伶俐著、周开军著、陈白帆著
  • 学科主题:汽车驾驶
  • 中图法分类号:U463.61
  • 提要文摘附注:本书介绍智能驾驶技术的路径规划与导航控制,内容涉及基于视觉协同显著性的交通标志牌检测、地图创建与全局路径规划、车辆行为决策与运动规划、车辆轨迹跟踪控制以及无模型智能驾驶控制技术。
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