文献类型:专著 浏览次数:3
  • 题名:自动驾驶汽车决策与控制
  • 责任者:杨世春 ... [等] 编著
  • 出版社清华大学出版社
  • 出版年:2020.2
  • ISBN:978-7-302-53888-2
  • 定价:59.80
  • 载体形态项:148页 26cm
  • 个人责任者:杨世春编著、曹耀光编著、陶吉编著
  • 学科主题:汽车驾驶
  • 中图法分类号:U463.61
  • 提要文摘附注:自动驾驶汽车是指能够通过车载传感系统感知道路环境、自动规划行车路线并控制汽车到达预定目的地的一种智能汽车。自动驾驶汽车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体, 是计算机科学、模式识别和智能控制技术结合的产物。本书对自动驾驶汽车决策与控制技术进行了系统介绍, 主要内容包括: 自动驾驶汽车全局路径规划、汽车行为决策、汽车运动规划、自动驾驶汽车控制、基于Apollo平台的决策与控制实践等。
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