文献类型:专著 浏览次数:88
  • 题名:无人机飞行控制技术.小型共轴无人直升机控制系统
  • 责任者:王长龙 ... [等] 著
  • 出版社科学出版社
  • 出版年:2021
  • ISBN:978-7-03-066593-5
  • 定价:99.00
  • 载体形态项:121页, [4] 页图版 24cm
  • 个人责任者:王长龙著、武斌著、李永科著
  • 学科主题:无人驾驶飞机
  • 中图法分类号:V279
  • 提要文摘附注:本书通过合理简化小型共轴无人直升机(Small-scale Coaxial Unmanned Helicopter,SCUH)所受合力和力矩,建立了的全状态非线性数学模型;分别设计了SCUH中低速水平飞行鲁棒 控制器、基于反步法姿态控制器和轨迹跟踪滑模控制器;介绍了基于多传感器数据融合的SCUH航姿测量方法;说明了小型共轴无人直升机的飞行实验情况。
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