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■a工业机器人控制技术■dIndustrial robot control technology■f宁祎主编■zeng■+...... |
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■a北京■c机械工业出版社■d2021 |
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■a174页■c图■d26cm |
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■a“十三五”国家重点出版物出版规划项目 现代机械工程系列精品教材 |
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■a本书对工业机器人本体和系统应用中涉及的控制技术进行了详细介绍，包括机器人数学基础、机器人运动学、工业机器人动力学、工+...... |
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■aIndustrial robot control technology■zeng |
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