文献类型:专著 浏览次数:18
  • 题名:增量式数字液压控制技术
  • 责任者:彭利坤 ... [等] 著
  • 出版社机械工业出版社
  • 出版年:2020.01
  • ISBN:978-7-111-64159-9
  • 定价:79.00
  • 载体形态项:313页 24cm
  • 个人责任者:彭利坤著、陈佳著、宋飞著、徐世杰著
  • 学科主题:数字技术
  • 中图法分类号:TH137
  • 提要文摘附注:本书在总结数字液压领域已取得的最新研究成果的基础上, 给出了数字液压的明确定义, 介绍了典型的数字液压元件, 探讨了数字液压技术在实际应用中的控制问题。本书主要内容包括数字液压阀、数字液压缸建模与仿真、一体化数字液压舵机、调距桨数字液压系统模型参考自适应控制和返步鲁棒自适应控制、变频数字液压系统自适应控制、数字液压负载敏 感系统非线性鲁棒控制、数字液压减摇鳍鲁棒控制及数字液压缸驱动的Stewart平台控制技术等。
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