文献类型:专著 浏览次数:12
  • 题名:ROS机器人开发技术基础
  • 责任者:蒋畅江, 罗云翔, 张宇航等编著
  • 出版社化学工业出版社
  • 出版年:2022
  • ISBN:978-7-122-40520-3
  • 定价:68.00
  • 载体形态项:264页 26cm
  • 个人责任者:蒋畅江编著、罗云翔编著、张宇航编著
  • 学科主题:机器人
  • 中图法分类号:TP242
  • 提要文摘附注:本书详细介绍了ROS机器人基础和ROS常用开发工具,详细讲解了ROS系统架构、ROS客户端库和机器人建模与仿真;以工程开发为重心,详细讲解机器视觉、机器语音、SLAM和导航等多方面ROS应用的实现原理和方法。
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