文献类型:专著 浏览次数:15
  • 题名:机器人控制.理论、建模与实现
  • 责任者:赵韩 ... [等] 著
  • 出版社高等教育出版社
  • 出版年:2022.12
  • ISBN:978-7-04-059440-9
  • 定价:129.00
  • 载体形态项:375页 26cm
  • 个人责任者:赵韩著、甄圣超著、孙浩著、吴其林著
  • 学科主题:机器人控制
  • 中图法分类号:TP24
  • 提要文摘附注:本书主要分为四篇: 第一篇为机器人基础知识, 第二篇为机器人运动学与动力学, 第三篇为机器人控制, 第四篇为综合应用。内容涉及方程推导、基础硬件与软件设计、实时控制算法和多个应用开发项目, 并结合MALAB/Simulink强大的运算能力, 以SCARA机器人、协作机器人、并联机器人和移动机器人为研究对象, 进行了算法分析和仿真。
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