文献类型:专著 浏览次数:6
  • 题名:非线性系统理论
  • 责任者:方勇纯, 卢桂章编著
  • 出版社清华大学出版社
  • 出版年:2023.01
  • ISBN:978-7-302-60672-7
  • 定价:59.00
  • 载体形态项:XVI, 151页 25cm
  • 个人责任者:方勇纯编著、卢桂章编著
  • 学科主题:非线性系统(自动化)
  • 中图法分类号:TP271
  • 提要文摘附注:本书依次介绍非线性系统精确线性化、自适应控制、鲁棒控制、学习控制等方法, 并应用李雅普诺夫理论对这些控制方法进行稳定性分析。非线性控制是一个对于数学基础要求很高的领域, 考虑到工科研究生的知识特点, 在教材中重点阐述这些非线性控制方法的设计思路, 并在后半部分通过具体例子来进一步描述这些方法的具体应用, 从而使读者能更好地理解其基本原理, 并通过研读应用实例掌握基本设计方法。通过阅读本教材, 读者可以从应用角度深入理解非线性控制的设计思路, 并进一步掌握非线性控制系统的设计方法, 从而为其从事非线性系统研究或者工程技术应用奠定基础。
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