文献类型:专著 浏览次数:18
  • 题名:机器人工程基础
  • 责任者:徐东, 岳昊嵩编
  • 出版社机械工业出版社
  • 出版年:2023.09
  • ISBN:978-7-111-73393-5
  • 定价:48.00
  • 载体形态项:214页 26cm
  • 个人责任者:徐东编、岳昊嵩编
  • 学科主题:机器人工程
  • 中图法分类号:TP24
  • 提要文摘附注:本书共8章, 内容包括: 机器人的定义、发展历史、分类、功能和构成 ; 刚体系统的基本运动学、力学方程 ; 机器人关节、连杆机构、D-H建模方法和运动学、动力学方程 ; 机器人常用驱动电动机的工作原理和控制方法 ; 机器人内部传感器、外部传感器、传感器的融合设计 ; 机器人控制器的功能、结构、控制系统的通信 ; 机器人操作系统的体系结构、核心概念、应用方法和典型实例 ; 以机器人操作系统作为开发平台的协作机器人仿真模型建立、仿真开发和物理环境实验。
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