文献类型:专著 浏览次数:6
  • 题名:机器人感知技术
  • 责任者:主编刘亚欣, 金辉
  • 出版社机械工业出版社
  • 出版年:2022.08
  • ISBN:978-7-111-70621-2
  • 定价:53.80
  • 载体形态项:260页 26cm
  • 个人责任者:刘亚欣主编、金辉主编
  • 学科主题:机器人
  • 中图法分类号:TP242
  • 提要文摘附注:本书由浅入深地介绍了构建机器人感知系统涉及的相关知识。全书共8章, 第1、2章主要讲述机器人系统组成和传感器检测的基础知识, 使读者理解如何检测环境中的各种物理量。在此基础上, 第3至7章分别介绍了机器人自身运动测量与感知、力与触觉、视觉、听觉、嗅觉、接近觉等相关原理和方法, 使读者了解如何构建机器人的各种“感觉”。最后, 第8章介绍了机器人多传感器信息融合的内容。
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