文献类型:专著 浏览次数:2
  • 题名:机器人学基础
  • 责任者:周晓敏, 郑莉芳, 刘鸿飞编著
  • 出版社清华大学出版社
  • 出版年:2023.07
  • ISBN:978-7-302-63588-8
  • 定价:35.00
  • 载体形态项:147页 26cm
  • 个人责任者:周晓敏编著、郑莉芳编著、刘鸿飞编著
  • 学科主题:机器人学
  • 中图法分类号:TP24
  • 提要文摘附注:本书比较系统地论述机器人学的基本原理及其应用, 介绍国内外机器人学研究和应用的最新进展。全书共6章, 主要内容包括工业机器人的产生与发展、机器人学的位姿几何基础、机器人位姿方程、机器人运动学基础、机器人静力和动力分析、机器人轨迹规划等。
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