文献类型:专著 浏览次数:14
  • 题名:自动控制原理
  • 责任者:宫二玲 ... [等] 编著
  • 出版社机械工业出版社
  • 出版年:2023.12
  • ISBN:978-7-111-73394-2
  • 定价:79.80
  • 载体形态项:345页 26cm
  • 个人责任者:宫二玲编著、沈辉编著、白圣建编著、徐婉莹编著
  • 学科主题:自动控制理论
  • 中图法分类号:TP13
  • 提要文摘附注:本书针对工科院校普遍开设的“自动控制原理”课程, 系统地阐述了经典控制理论和现代控制理论所涉及的基本内容。作为主要特色之一, 本书将这些内容划分为模型篇、分析篇和设计篇三大部分。其中模型篇涵盖了连续时间系统的微分方程与传递函数模型、框图与信号流图模型、频域模型、离散时间系统的差分方程与脉冲传递函数模型, 以及作为现代控制理论基石的状态空间模型 ; 分析篇包括连续时间系统的稳定性、瞬态性能、稳态性能分析, 以及离散时间系统的性能分析, 其中每一种性能分析都用到了多种方法, 例如稳定性分析用到了Routh-Hurwitz判据、根轨迹方法、Nyquist判定方法等 ; 设计篇包括连续时间超前/滞后校正网络设计、离散时间数字控制器设计、状态反馈控制器设计、PID控制器以及最优控制器设计。
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