文献类型:专著 浏览次数:13
  • 题名:机器人操作系统ROS应用实践
  • 责任者:彭刚 ... [等] 编著
  • 出版社电子工业出版社
  • 出版年:2023.07
  • ISBN:978-7-121-38602-2
  • 定价:79.90
  • 载体形态项:12,339页 26cm
  • 个人责任者:彭刚编著、林天麟编著、刘锦涛编著
  • 学科主题:机器人
  • 中图法分类号:TP242
  • 提要文摘附注:本书包括机器人系统组成、将机器人连接到ROS、建立机器人系统模型、移动机器人激光SLAM、移动机器人自主导航、基于多传感器的SLAM、机械臂运动控制、计算机视觉、基于视觉的机械臂抓取、移动机器人视觉SLAM、ROS 2.0介绍与编程基础等内容,有利于读者掌握ROS原理与应用实践开发方法,培养软件全栈开发能力。
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