文献类型:专著 浏览次数:11
  • 题名:工业机器人技术及应用
  • 责任者:刘秀平, 韩丽丽, 徐健编著
  • 出版社西安电子科技大学出版社
  • 出版年:2022.10
  • ISBN:978-7-5606-6313-5
  • 定价:35.00
  • 载体形态项:180页 26cm
  • 个人责任者:刘秀平编著、韩丽丽编著、徐健编著
  • 学科主题:工业机器人
  • 中图法分类号:TP242.2
  • 提要文摘附注:本书系统地介绍了工业机器人的基本原理和实践应用技术。全书共八章, 内容包括绪论、工业机器人运动学、机器人微分运动与速度、机器人力学分析、机器人的轨迹规划、机器人的驱动系统及传感系统、工业机器人程序语言以及工业机器人与工业自动化。本书前五章侧重于工业机器人的基本理论, 后三章侧重于工业机器人的应用实践, 旨在将理论和工程实践相结合, 深入浅出, 提升读者工程应用能力。
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