文献类型:专著 浏览次数:4
  • 题名:工业机器人设计与应用
  • 责任者:主编白瑀
  • 出版社西安电子科技大学出版社
  • 出版年:2023.1
  • ISBN:978-7-5606-6587-0
  • 定价:37.00
  • 载体形态项:216页 26cm
  • 个人责任者:白瑀主编
  • 学科主题:工业机器人
  • 中图法分类号:TP242.2
  • 提要文摘附注:本书共9章, 内容包括绪论、工业机器人机械系统设计、工业机器人感觉系统、工业机器人控制系统、工业机器人运动学、工业机器人静力计算及动力学分析、工业机器人轨迹规划与编程、工业机器人的应用、典型工业机器人系统。每章通过实例加强读者对工业机器人的了解, 引导读者主动学习、拓宽视野、探究问题、掌握技巧, 并且附有习题, 可检测读者对章节知识的掌握程度。
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