文献类型:专著 浏览次数:11
  • 题名:机器人工程专业导论
  • 责任者:主编刘佳霓, 桂伟, 聂晶晶
  • 出版社大连理工大学出版社
  • 出版年:2023.8
  • ISBN:978-7-5685-4446-7
  • 定价:99.00
  • 载体形态项:174页 26cm
  • 个人责任者:刘佳霓主编、桂伟主编、聂晶晶主编
  • 学科主题:机器人工程
  • 中图法分类号:TP24
  • 提要文摘附注:本书主要介绍了各种类型工业机器人本体和工业机器人的应用系统。本书引用了大量的工程实例, 这些实例都是在实际中得到了成功运用的, 通过这些实例来介绍各种工业机器人在不同的应用场合所需要的技术。这些技术涉及到工业机器人本体的设计制造技术、制造本体的材料、控制技术、感知元件、视觉技术、机器人手爪及末端执行机构、周边设备、规整机构、输送机构等。
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