文献类型:专著 浏览次数:3
  • 题名:机器人技术基础及应用
  • 责任者:主编项四通, 崔玉国, 虞思祎
  • 出版社机械工业出版社
  • 出版年:2024.8
  • ISBN:978-7-111-76011-5
  • 定价:65.00
  • 载体形态项:199页, [1] 叶图版 26cm
  • 个人责任者:项四通主编、崔玉国主编、虞思祎主编、杨吉祥参编、梁冬泰参编
  • 学科主题:机器人技术
  • 中图法分类号:TP24
  • 提要文摘附注:本书系统地介绍了机器人技术的基础理论及应用知识, 以及国内外机器人研究与应用的最新进展。本书共10章, 内容包括机器人概论、机器人机械结构及驱传动系统、机器人运动学、机器人动力学、机器人控制、机器人轨迹规划、机器人传感、机器人仿真、机器人应用和机器人技术变革。
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