文献类型:专著 浏览次数:1
  • 题名:STM32G4入门与电机控制实战:基于X-CUBE-MCSDK的无刷直流电机与永磁同步电机控制实现
  • 责任者:许少伦, 齐文娟, 徐青菁编著
  • 出版社电子工业出版社
  • 出版年:2023.11
  • ISBN:978-7-121-46652-6
  • 定价:68.00
  • 载体形态项:219页 26cm
  • 个人责任者:许少伦编著、齐文娟编著、徐青菁编著
  • 学科主题:微控制器
  • 中图法分类号:TP368.1 TP368.1
  • 提要文摘附注:本书首先介绍了意法半导体STM32G4系列微控制器及基于STM32G4的P-NUCLEO-IHM03电机控制套件和软件开发环境, 接着通过多项基础实验例程, 从最简单的外设开始, 由浅入深, 带大家逐步学习STM32G4的入门使用。在此基础上, 以控制无刷直流电机和永磁同步电机为目标, 阐述了脉冲宽度调制SPWM、有感六步方波控制、无感反电动势控制、空间电压矢量脉冲宽度调制SVPWM、基于FOC的矢量控制等电机控制理论基础, 并通过电机入门控制案例带大家快速实现电机的启动、停止、调速和故障处理等基本功能, 最后, 以无刷直流电机的有感方波控制、无感方波控制和永磁同步电机的有感FOC控制、无感FOC控制为综合案例, 带领大家实现电机的进阶控制。
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