文献类型:专著 浏览次数:2
  • 题名:立体图像视差计算
  • 责任者:李杰著
  • 出版社四川大学出版社
  • 出版年:2025.1
  • ISBN:978-7-5690-7487-1
  • 定价:78.00
  • 载体形态项:195页 24cm
  • 个人责任者:李杰,著
  • 学科主题:计算机视觉
  • 中图法分类号:TP302.7
  • 提要文摘附注:本书基于立体视觉的视差计算本质上是相机投影成像的逆问题, 它要求输入二维图像、输出场景表面三维结构。而二维图像是相机几何成像模型与三维物体的几何特征、光照、物体材料表面性质、颜色之间的函数, 因而基于立体影像的视差计算是一个非线性问题, 其解往往不具有唯一, 且对噪声或离散化引起的误差及其敏感, 还面临待解算的数据量庞大、传统方法时耗时极长等问题。因此, 结合多视几何、图像配准及硬件加速等手段, 搭建新的视差计算框架, 降低算法的不确定性和输出的不可靠性, 通过硬件高性能集成运算算法设计提高计算效率。
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