文献类型:专著 浏览次数:49
  • 题名:工业机器人技术基础
  • 责任者:主编石龙, 杜丽萍
  • 出版社北京理工大学出版社
  • 出版年:2025.3
  • ISBN:978-7-5763-5187-3
  • 定价:74.00
  • 载体形态项:170页 26cm
  • 个人责任者:石龙主编、杜丽萍主编、刘晓春参编、戴艳涛参编、邱志新参编
  • 学科主题:工业机器人
  • 中图法分类号:TP242.2
  • 提要文摘附注:本书主要内容包括认识工业机器人的发展、工业机器人的机械系统、工业机器人的驱动系统、工业机器人的控制系统、工业机器人的传感系统、工业机器人编程、典型工业机器人及其应用7个项目, 下设工业机器人概述、工业机器人的分类、工业机器人的技术参数、工业机器人电动驱动系统等27个理论学习小节和工业机器人类型辨识、工业机器人机械结构辨识、工业机器人常见驱动装置辨识、典型工业机器人控制系统分析、工业机器人常见传感器辨识、工业机器人的编程练习6个实践学习、评价性工作任务。
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