文献类型:专著 浏览次数:4
  • 题名:机器人三维视觉技术原理与应用
  • 责任者:谢核 ... 等编著
  • 出版社化学工业出版社
  • 出版年:2026.2
  • ISBN:978-7-122-48805-3
  • 定价:99.00
  • 载体形态项:281页, [8] 页图版 26cm
  • 个人责任者:谢核编著、王刚编著、彭伟星编著
  • 学科主题:机器人视觉
  • 中图法分类号:TP242.6
  • 提要文摘附注:本书系统地介绍了机器人三维视觉技术的基本原理及应用。全书共8章, 按照理论基础-技术实现-实际应用的思路展开: 基础理论部分主要介绍机器人三维视觉成像与运动学方面的基本原理和数学基础; 技术实现部分主要介绍系统标定、路径规划、点云处理、数据融合与目标检测等主流核心技术; 实际应用部分通过上下料、坡口切割、铣削、质量检测、导航等具体案例, 展示三维视觉技术在工业制造等领域的应用。本书从理论到实践, 从原理到应用, 全面介绍了机器人三维视觉技术, 确保读者能够形成完整的知识体系。
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