文献类型:专著 浏览次数:3
  • 题名:智能机器人开发与实践
  • 责任者:段峰, 李文宇著
  • 出版社机械工业出版社
  • 出版年:2025.9
  • ISBN:978-7-111-78736-5
  • 定价:69.00
  • 载体形态项:249页 26cm
  • 个人责任者:段峰著、李文宇著
  • 学科主题:智能机器人
  • 中图法分类号:TP242.6
  • 提要文摘附注:本书内容分为三部分: 第一部分介绍概念与相关基础知识, 包括机器人的概念、Ubuntu Linux操作系统和ROS知识; 第二部分介绍机器人核心功能的实现, 涵盖机器人安装与初步使用、机器人视觉功能、机器人自主导航功能、机器人语音交互功能与机器人机械臂抓取功能; 第三部分介绍机器人的场景应用, 通过几个例子全面演示服务机器人的开发过程。
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