文献类型:专著 浏览次数:3
  • 题名:边玩边学自动驾驶
  • 责任者:肖祥全著
  • 出版社电子工业出版社
  • 出版年:2025.8
  • ISBN:978-7-121-50664-2
  • 定价:79.00
  • 载体形态项:xv, 167页 24cm
  • 个人责任者:肖祥全著
  • 学科主题:汽车驾驶
  • 中图法分类号:U463.61
  • 提要文摘附注:本书系统梳理了自动驾驶的核心技术框架, 并以开源游戏SuperTuxKart为基础开发了一套虚拟环境, 让读者可以跟随书中的理论讲解和配套的开源代码, 零成本上手实战, 在充满趣味性的赛车游戏中快速掌握和深刻理解自动驾驶算法的知识。本书内容包括自动驾驶的定义、技术发展历程以及主流技术架构; 基础环境构建, 打造端到端自动驾驶大模型; 感知、预测、规划、控制等自动驾驶核心算法模块; 自动驾驶的安全性、法律法规, 对社会、经济、伦理的影响, 以及行业展望和就业指南。
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