文献类型:专著 浏览次数:12
  • 题名:并联机器人
  • 责任者:(法)J.P. 梅莱著
  • 出版社机械工业出版社
  • 出版年:2014
  • ISBN:978-7-111-45689-6
  • 定价:69.00
  • 载体形态项:15,267页 26cm
  • 个人责任者:梅莱著、黄远灿译
  • 学科主题:机器人技术
  • 中图法分类号:TP24
  • 提要文摘附注:本书内容包括:绪论,机构综合与构型,逆运动学,正运动学,速度、精度与加速度分析,奇异构型,工作空间,静力学分析,动力学,标定,设计,系统求解方法,区间分析和结论。
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