文献类型:专著 浏览次数:3
  • 题名:机器人系统设计及应用
  • 责任者:郭彤颖, 安冬主编
  • 出版社化学工业出版社
  • 出版年:2016
  • ISBN:978-7-122-25427-6
  • 定价:39.00
  • 载体形态项:150页 26cm
  • 个人责任者:郭彤颖主编、安冬主编
  • 学科主题:机器人
  • 中图法分类号:TP242
  • 提要文摘附注:本书系统地介绍了机器人学的基础知识和工作原理, 以及设计与应用实例。全书共分8章, 主要内容有机器人的定义与分类、基本组成, 机器人的技术参数、移动机构和传动机构, 机器人的运动学和动力学、机器人的轨迹规划, 焊接、喷漆、装配、洁净与真空机器人、移动式搬运机器人等工业机器人的设计与应用等。
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